点击参加51CTO网站内容调查问卷
作者 | 徐杰承
作为自动驾驶领域的龙头，Waymo一直被认为是行业的风向标，自动驾驶的拥趸者。然而伴随着近来自动驾驶赛道陷入低迷期，Waymo也在几个月前经历了十余年来的首次裁员。然而就在裁员风波刚刚平息不久，又一起突发事件将Waymo再次推上了舆论的风口浪尖。
根据加利福尼亚州机动车辆部的一份事故报告显示，就在几天前，一辆以自动驾驶模式运行的L4级Waymo无人出租车在旧金山一街道撞死了一只小狗，并在发生事故后继续行驶了两个街区，直至遇到了位于路边的停车标志牌。
然而更令人感到蹊跷的是，在发生事故时，车辆的主驾驶正坐着一位Waymo安全员，并且在发生碰撞前，自动驾驶系统也识别出了小狗，但却没有及时踩下刹车。然而对于这起事故，Waymo官方给出的回应却是：不可避免。
1、事故始末
Waymo向加州车管局所提交的报告中写到，该事故发生在伯纳尔高地以东的一个社区，靠近当地的一家犬类训练场。而事故发生时当地天气多云，地面较为干燥，能见度也属于良好水平。
事故现场街景
造成这起事故的车辆是Waymo的一辆L4级自动驾驶捷豹I-Pace，当时正低速行驶在Waymo仓库附近的一条街道。然而一只没有拴狗链的狗从街道附近的犬类训练场中跑了出来，并以很快的速度直接冲向了车身侧面。
Waymo自动驾驶捷豹I-Pace
在发生碰撞后，车辆受到了轻微损坏，而狗则在车辆的撞击下当场死亡。对于这场事故，位于主驾驶的Waymo安全员表示自己当时并没有看到这条狗，且由于车辆正处于自动驾驶模式，自己并未对车辆进行操控。
但在事后，Waymo安全员发现车辆的自动驾驶系统在发生碰撞前正确识别到了狗的存在。但系统并未作出任何反应，无论是改变车辆行驶轨迹亦或是踩下刹车以避免这场碰撞发生。
2、Waymo回应：碰撞不可避免
对于这起事故，Waymo官方也在第一时间发布了相关声明：
在旧金山，一只小狗撞到了我们的自动驾驶出租车上，驾驶座上有一名自主安全专家，但不幸的事情还是发生了。
目前对于这起事故的调查仍在进行中，但经过对于车辆行驶信息的初步核查证实，狗是从一辆停着的车后面跑出来的，虽然我们的系统正确识别出了这条狗，但已经无法避免碰撞发生。
我们向小狗的主人表示诚挚的哀悼，我们所在的社区的信任和安全对我们而言至关重要，我们将会继续对此事进行调查。
Waymo发言人表示，事故发生的原因是由于狗当时以“很快的速度直接朝汽车侧面冲撞”，采取了“不寻常的行进路径”。安全员并没有发现它，自动驾驶系统也判定无法进行躲避，在这种情况下发生碰撞是不可避免的。
3、参照模型还原现场
值得一提的是，在事故发生后，Waymo除了进行公关方面的处理外，还利用其自研的NIEON驾驶员模型进行了对事故的模拟重现。作为一个标准的行为参照模型，NIEON能够模拟人类司机的最佳驾驶状态。
也就是说，NIEON模型在模拟操控车辆时的表现相当于一个视力、听力极佳，始终专注于车辆驾驶且不会感到疲劳的专业司机。但经过多次测试及数据分析，NIEON在这种情况下也无法避免事故的发生。
而本次事故中Waymo车辆所使用的AI司机自动驾驶系统，也曾被证实安全性要高于NIEON。根据此前Waymo所进行的实验，AI司机能够在16起交通事故中有效避免12起碰撞；NIEON则只能避免10次，并且AI司机能够有效减少93%的碰撞所造成的严重伤害，而NIEON只能减少84%。
这也就意味着，无论是人类司机还是自动驾驶系统，都没有足够的能力避免这次悲剧。对此，自动化系统研发公司Foretellix安全副总裁Behere也表示，时间是避免碰撞能力的关键因素。
Behere提到：“在碰撞事故中，如果你看到一个物体，你有没有及时看到它是最重要的，这关系到你能否采取行动并作出规避动作。或者说，也许你看到了它并预测它会以一种不需要你采取任何行动的方式移动。或者当你正要采取行动时，物体改变了运动轨迹，这些都可能会导致事故发生。”
然而尽管Waymo证明了这次事故错不在自动驾驶，但这起事故仍然影响到了Waymo自动驾驶的扩张速度。就在不久前，Waymo其实已经获得了加州公共设施委员会的批准，可以在旧金山开启无人出租车运营，但在撞狗事件发生后，官方叫停了这项部署。
4、网友各执一词
针对这起围绕自动驾驶的交通悲剧，网友们也纷纷在论坛和新闻网站中分享了自己的观点，但有趣的是，似乎每个人对于这起事故的看法都不太相同。
一位支持Waymo的网友提到：“自动驾驶汽车的责任太模糊了，人类司机在很多情况下也不可避免犯错，自动驾驶并没有错。狗会作出无法预测的事情，人类司机总是会从他们身上碾过去，有时候是没注意，有时候是反应不过来。”
也有反对自动驾驶的网友表示：“如果我是狗主人，我会起诉他们！事实上系统已经识别了它，但是并没有作出反应，这是不正常的。为什么一条生命会成为他们未经同意的测试的牺牲品，自动驾驶需要暂停，它已经太多次被证明是不安全得了。”
当然，也有网友表达了自己不一样的观点：“这件事的疑点在于，在系统意识到发生事故后，为什么车辆还是没有停下来，而是一直往前冲，直到两个街区外的停车标识。人类司机就不会这样，即使他们可能也反应不过来，但他们会在发生事故后停车处理，以避免更糟糕的情况发生。”
5、写在最后
从事故的角度来看，碰撞发生时Waymo的自动驾驶出租车确实处于正常行驶状态，而从车后跑出的小狗也并没有人监管，甚至没有拴狗链，如果此时开车的是人类驾驶员，那事故的责任就应当由狗主人承担。
但对于自动驾驶车辆而言，在技术成熟度仍然不足的今天，自动驾驶距离大范围普及也仍存在很长的路要走，这也就导致了目前各国甚至各地区对于自动驾驶车辆的立法各不相同，也缺少一个相对统一的标准划定责任的归属。
这也不禁让人联想到了如今风头无两的AI大模型，无论是自动驾驶系统亦或是AI大模型，作为如今技术王冠上两颗最闪耀的明珠，它们都有潜力也有能力为我们的世界带来翻天覆地的改变。但大模型的幻觉与版权等问题、自动驾驶系统的不成熟与不稳定，也都有可能在不同场景中造成灾难性的后果。
每当一项足够先进、足够有影响力的技术走进我们的视野，每个人都会不由自主的为之疯狂。但需要注意的是，在这项技术拥有足够的成熟度之前，我们依然需要在积极探索更多可能性的同时保持对技术的冷静与尊重。
参考链接：
https://www.theregister.com/2023/06/07/waymo_robotaxi_kills_dog/
https://techcrunch.com/2023/06/06/a-waymo-self-driving-car-killed-a-dog-in-unavoidable-accident/
https://sfstandard.com/transportation/waymo-kills-small-dog-on-san-francisco-street/
https://waymo.com/blog/2023/02/first-million-rider-only-miles-how.html