其乐融融 发布于 2023/06/22 05:50:11

本文详细的讲解了下一代自动驾驶系统的各个控制单元的时间同步原理，并对同步过程中的各个模块提出了精度要求，涉及局部网络节点同步、全局网络节点同步。

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其乐融融 发布于 2023/06/22 02:15:41

一般来说，如果允许缓存可以稍微的跟数据库偶尔有不一致的情况，也就是说如果你的系统不是严格要求缓存 + 数据库必须保持一致性的话，最好不要做这个方案。即：读请求和写请求串行化，串到一个内存队列里去。

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其乐融融 发布于 2023/06/20 02:15:22

Apache RocketMQ 作为一款分布式的消息中间件，历年双十一承载了万亿级的消息流转，其中，实时读取写入数据和读取历史数据都是业务常见的存储访问场景，针对这个混合读写场景进行优化，可以极大的提升存储系统的稳定性。

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